Pur produit parisien, Adama débute en futsal à Neuilly-sur-Marne. Après plusieurs saisons à sillonner l’Île-de-France (FC 93, Montfermeil et Noisy), le natif de Bondy rejoint le Racing Club de France Football en National 3 en 2020. Après une première saison arrêtée en raison de la pandémie du Covid-19, Adama et le Racing CFF survolent leur groupe de N3 lors de la saison 2021-2022 et sont promus en National 2. Cette saison, le milieu de terrain a joué un rôle essentiel au Racing CFF (28 matchs, 5 buts et 2 passes décisives). Le club des Hauts-de-Seine finira 2ème du groupe A, à 10 longueurs du leader, le FC Rouen.

Adama Camara rejoint le Paris FC en 2023.